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】【 】【 】【】【機器】【器人】【人的】【的技】【技術】【術參】【參數】【數反】【反映】【映了】【了機】【機器】【器人】【人可】【可勝】【勝任】【任的】【的工】【工作】【作、】【、具】【具有】【有的】【的最】【最高】【高操】【操作】【作性】【性能】【能等】【等情】【情況】【況,】【,是】【是設】【設計】【計、】【、應】【應用】【用機】【機器】【器人】【人必】【必須】【須考】【考慮】【慮的】【的問】【問題】【題。】【。機】【機器】【器人】【人的】【的主】【主要】【要技】【技術】【術參】【參數】【數有】【有自】【自由】【由度】【度、】【、分】【分辨】【辨率】【率、】【、工】【工作】【作空】【空間】【間、】【、工】【工作】【作速】【速度】【度、】【、工】【工作】【作載】【載荷】【荷等】【等機】【機器】【器人】【人具】【具有】【有的】【的獨】【獨立】【立坐】【坐標】【標軸】【軸運】【運動】【動的】【的數】【數目】【目。】【。機】【機器】【器人】【人的】【的自】【自由】【由度】【度是】【是指】【指確】【確定】【定機】【機器】【器人】【人手】【手部】【部在】【在空】【空間】【間的】【的位】【位置】【置和】【和姿】【姿態】【態時】【時所】【所需】【需要】【要的】【的獨】【獨立】【立運】【運動】【動參】【參數】【數的】【的數】【數目】【目。】【。手】【手指】【指的】【的開】【開、】【、合】【合,】【,以】【以及】【及手】【手指】【指關】【關節】【節的】【的自】【自由】【由度】【度一】【一般】【般不】【不包】【包括】【括在】【在內】【內。】【。.】【.機】【機器】【器人】【人的】【的自】【自由】【由度】【度數】【數一】【一般】【般等】【等于】【于關】【關節】【節數】【數目】【目。】【。機】【機器】【器人】【人常】【常用】【用的】【的自】【自由】【由】【度】【度數】【數一】【一般】【般不】【不超】【超過】【過】【5】【5~】【~6】【6個】【個。】【。 】【 】【 】【重復】【復性】【性或】【或重】【重復】【復定】【定位】【位精】【精度】【度:】【:指】【指機】【機器】【器人】【人重】【重復】【復到】【到達】【達某】【某一】【一目】【目標】【標位】【位置】【置的】【的差】【差異】【異程】【程度】【度。】【。或】【或在】【在相】【相同】【同的】【的位】【位置】【置指】【指令】【令下】【下,】【,機】【機器】【器人】【人連】【連 】【 續】【續重】【重復】【復若】【若干】【干次】【次其】【其位】【位置】【置的】【的分】【分散】【散情】【情況】【況。】【。它】【它是】【是衡】【衡量】【量一】【一列】【列誤】【誤差】【差值】【值的】【的密】【密集】【集程】【程度】【度,】【,即】【即重】【重復】【復度】【度。】【。2】【2)】【)鋁】【鋁、】【、鋁】【鋁合】【合金】【金及】【及其】【其他】【他輕】【輕合】【合金】【金材】【材料】【料 】【 這】【這類】【類材】【材料】【料的】【的共】【共同】【同特】【特點】【點是】【是重】【重量】【量輕】【輕,】【,彈】【彈性】【性模】【模量】【量E】【E并】【并不】【不大】【大,】【,但】【但是】【是材】【材料】【料密】【密度】【度小】【小,】【,故】【故E】【E/】【/ρ】【ρ】【之】【之比】【比仍】【仍可】【可與】【與鋼】【鋼材】【材相】【相比】【比。】【。有】【有些】【些稀】【稀貴】【貴鋁】【鋁合】【合金】【金的】【的品】【品質】【質得】【得到】【到了】【了更】【更明】【明顯】【顯的】【的改】【改善】【善,】【,例】【例如】【如添】【添加】【加3】【3.】【.2】【2%】【%(】【(重】【重量】【量百】【百分】【分比】【比)】【)鋰】【鋰的】【的鋁】【鋁合】【合金】【金,】【,彈】【彈性】【性模】【模量】【量增】【增加】【加了】【了1】【14】【4%】【%,】【,E】【E/】【/ρ】【ρ比】【比增】【增加】【加了】【了1】【16】【6%】【%。】【。 】【 】【 】【】【町洋】【洋作】【作為】【為接】【接線】【線端】【端子】【子界】【界的】【的翹】【翹楚】【楚,】【,充】【充分】【分了】【了解】【解市】【市場】【場的】【的需】【需求】【求,】【,推】【推出】【出了】【了兩】【兩個】【個適】【適合】【合于】【于現】【現今】【今伺】【伺服】【服系】【系統】【統產】【產業】【業發】【發展】【展的】【的接】【接線】【線端】【端子】【子系】【系列】【列。】【。它】【它們】【們具】【具備】【備省】【省空】【空間】【間、】【、高】【高效】【效率】【率、】【、高】【高可】【可靠】【靠的】【的能】【能力】【力,】【,在】【在實】【實現】【現連】【連接】【接智】【智能】【能化】【化的】【的同】【同時】【時,】【,為】【為客】【客戶】【戶更】【更高】【高競】【競爭】【爭力】【力創】【創造】【造新】【新的】【的可】【可能】【能。】【。此】【此次】【次施】【施耐】【耐德】【德電】【電氣】【氣全】【全系】【系列】【列A】【A型】【型漏】【漏電】【電保】【保護】【護斷】【斷路】【路器】【器的】【的推】【推出】【出,】【,是】【是對】【對A】【Ac】【ct】【ti】【i 】【 9】【9 】【 、】【、M】【Mu】【ul】【lt】【ti】【i 】【 9】【9、】【、 】【 E】【Ea】【as】【sy】【y 】【 9】【9以】【以及】【及R】【Re】【es】【si】【i 】【 9】【9等】【等四】【四大】【大系】【系列】【列微】【微型】【型斷】【斷路】【路器】【器陣】【陣營】【營進】【進行】【行的】【的一】【一次】【次重】【重要】【要擴】【擴充】【充和】【和升】【升級】【級,】【,將】【將滿】【滿足】【足當】【當前】【前中】【中小】【小型】【型商】【商業】【業建】【建筑】【筑、】【、民】【民用】【用住】【住宅】【宅、】【、P】【Po】【ow】【we】【er】【r 】【 O】【OE】【EM】【M等】【等領】【領域】【域的】【的客】【客戶】【戶日】【日益】【益提】【提升】【升的】【的對】【對更】【更安】【安全】【全用】【用電】【電的】【的需】【需求】【求,】【,為】【為客】【客戶】【戶帶】【帶來】【來更】【更多】【多選】【選擇】【擇。】【。 】【 】【 】【】【】

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